設備介紹：

        1） 舞臺機械可編程數(shù)字控制臺是集數(shù)字電路、電子、電氣、機械為一體的新型舞臺控制設備，是管理臺上、臺下機械的專用操作臺，可實現(xiàn)場次、數(shù)量、程序、定位目標的預選管理，使舞臺機械運行平穩(wěn)，定位準確。系統(tǒng)采用先進的計算機控制及工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)實現(xiàn)四級控制：上位機程控－>控制臺下位機程控－>控制臺手控－>就近控制（柜控）。

        2） 上位機采用主控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高性能、高可靠性工控機。下位機采用廣泛用于工業(yè)控制的可編程控制器（PLC）做為舞臺設備專用控制器。工控機與可編程邏輯控制器（PLC）之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，不需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器和適配器，發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包的的時間延遲很短，數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps。使舞臺專用控制器與直接控制器相連，可實現(xiàn)快速、精確控制。

        3） 系統(tǒng)的中央處理單元采用PROFIBUS-DP工業(yè)現(xiàn)場總線與分布式現(xiàn)場從站通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達到12Mbps?，F(xiàn)場設備根據(jù)主/從原理提供輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)到主控制器。PROFIBUS符合標準IEC61158和EN50170,是功能強大、開放和穩(wěn)定的現(xiàn)場總線，響應時間極快，可以完全滿足舞臺機械控制系統(tǒng)的實時性的要求，并支持PROFIBUS-DP通訊協(xié)議。使用高性能的軟件工具對現(xiàn)場設備進行組態(tài)和參數(shù)化，對劇院中任何一臺鏈接到PROFIBUS-DP節(jié)點的舞臺機械設備進行運動控制與過程監(jiān)測和診斷。

        4） 采用分布式控制方案，主控制器與直接控制器采用DP通訊實現(xiàn)通訊控制，其特點是數(shù)據(jù)傳輸速度快，某臺設備故障，不影響其他設備的運行。主控制器由兩級控制（工控機加PLC）完成，主控制器PLC加遠控模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)的程控、集控、單控功能。該設備可靠性高，維護簡便，控制功能完善。

        5） 行程及速度檢測采用編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)上、下行的設定高度，可實現(xiàn)吊桿高度的自動定位，提高了系統(tǒng)的控制精度和換景速度。

        6） 控制系統(tǒng)設有主控制臺和控制柜。主控制臺是系統(tǒng)的核心，通過上位機（PC）、下位機（PLC）、觸摸顯示屏、控制按鍵實現(xiàn)對全系統(tǒng)的設備協(xié)調(diào)；數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發(fā)送、設備操作等諸多功能?？刂乒駜?nèi)配有柜控操作鍵盤和按鍵，可直接手動操作各機械設備。

        7）友好人機操作界面具有機械運行狀態(tài)畫面顯示功能，操作簡便，具有故障自診斷及處理參數(shù)和設置編程輸入的功能。安全可靠性高，有過載、過流保護，有極限、互鎖保護，有緊急停車保護。