設(shè)備介紹：

        1） 舞臺(tái)機(jī)械可編程數(shù)字控制臺(tái)是集數(shù)字電路、電子、電氣、機(jī)械為一體的新型舞臺(tái)控制設(shè)備，是管理臺(tái)上、臺(tái)下機(jī)械的專用操作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)次、數(shù)量、程序、定位目標(biāo)的預(yù)選管理，使舞臺(tái)機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)四級(jí)控制：上位機(jī)程控－>控制臺(tái)下位機(jī)程控－>控制臺(tái)手控－>就近控制（柜控）。

        2） 上位機(jī)采用主控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高性能、高可靠性工控機(jī)。下位機(jī)采用廣泛用于工業(yè)控制的可編程控制器（PLC）做為舞臺(tái)設(shè)備專用控制器。工控機(jī)與可編程邏輯控制器（PLC）之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，不需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器和適配器，發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包的的時(shí)間延遲很短，數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps。使舞臺(tái)專用控制器與直接控制器相連，可實(shí)現(xiàn)快速、精確控制。

        3） 系統(tǒng)的中央處理單元采用PROFIBUS-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式現(xiàn)場(chǎng)從站通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到12Mbps。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備根據(jù)主/從原理提供輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)到主控制器。PROFIBUS符合標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和EN50170,是功能強(qiáng)大、開(kāi)放和穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)總線，響應(yīng)時(shí)間極快，可以完全滿足舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求，并支持PROFIBUS-DP通訊協(xié)議。使用高性能的軟件工具對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，對(duì)劇院中任何一臺(tái)鏈接到PROFIBUS-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程監(jiān)測(cè)和診斷。

        4） 采用分布式控制方案，主控制器與直接控制器采用DP通訊實(shí)現(xiàn)通訊控制，其特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，某臺(tái)設(shè)備故障，不影響其他設(shè)備的運(yùn)行。主控制器由兩級(jí)控制（工控機(jī)加PLC）完成，主控制器PLC加遠(yuǎn)控模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程控、集控、單控功能。該設(shè)備可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)便，控制功能完善。

        5） 行程及速度檢測(cè)采用編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)上、下行的設(shè)定高度，可實(shí)現(xiàn)吊桿高度的自動(dòng)定位，提高了系統(tǒng)的控制精度和換景速度。

        6） 控制系統(tǒng)設(shè)有主控制臺(tái)和控制柜。主控制臺(tái)是系統(tǒng)的核心，通過(guò)上位機(jī)（PC）、下位機(jī)（PLC）、觸摸顯示屏、控制按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)；數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送、設(shè)備操作等諸多功能?？刂乒駜?nèi)配有柜控操作鍵盤(pán)和按鍵，可直接手動(dòng)操作各機(jī)械設(shè)備。

        7）友好人機(jī)操作界面具有機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)畫(huà)面顯示功能，操作簡(jiǎn)便，具有故障自診斷及處理參數(shù)和設(shè)置編程輸入的功能。安全可靠性高，有過(guò)載、過(guò)流保護(hù)，有極限、互鎖保護(hù)，有緊急停車(chē)保護(hù)。